ГОСТ 27254-87
(ИСО 5010-84)
Машины землеройные
Система рулевого управления колесных машин
Earth-moving machinery.
Rubber-tyred machines. Steering capability
См. ГОСТ ISO 5010-2011 «Машины землеройные. Системы рулевого управления колесных машин»
См. Перечень отмененных и замененных межгосударственных нормативных документов по стандартизации
9. Требования к испытуемой машине
10. Метод определения окружности поворота по следу колес
11. Испытания рулевого управления
Приложение (обязательное). Ссылочные нормативно-технические документы
Настоящий стандарт устанавливает методы испытаний систем рулевого управления колесных землеройных машин и критерии качества их работы, позволяющие проводить единообразную оценку управляемости землеройных машин (далее - машин), работающих на строительных площадках или предназначенных для движения по дорогам.
Настоящий стандарт распространяется на самоходные колесные землеройные машины, способные развивать скорость св. 20 км/ч.
2.1. Основные типы землеройных машин (ИСО 6165):
трактор;
погрузчик;
землевоз;
самоходный скрепер;
экскаватор;
автогрейдер.
2.2. Для поворота машин применяют системы рулевого управления с ручным управлением, с усилителем, с силовым приводом.
Ссылочные документы приведены в обязательном приложении.
4.1. Система рулевого управления - система, включающая все элементы машины, участвующие в управлении поворотом машины.
4.2. Рулевое управление с поворотными кулаками и трапецией - система, использующая обычную автомобильную кинематическую схему с двумя управляемыми колесами, установленными на одном мосту и соединенными с машиной посредством вертикальных поворотных шкворней, находящихся в непосредственной близости от каждого из колес; углы, под которыми установлены колеса относительно вертикальных шкворней, выбраны так, что при любом угле поворота продолжения горизонтальных осей колес пересекаются в одной точке.
4.3. Рулевое управление с шарнирно-сочлененной рамой - система, содержащая вертикальную ось поворота, соединяющую две секции машины, например переднюю и заднюю секции шасси или рамы. Управление поворотом осуществляется посредством складывания секций машины вокруг оси поворота.
4.4. Рулевое управление с поворотом одноосного тягача - разновидность рулевого управления с шарнирно-сочлененной рамой, при которой вертикальная ось поворота расположена в районе колесной оси тягача.
4.5. Рулевое управление с бортовым поворотом - система, использующая изменение скорости и (или) направления вращения колес правого и левого бортов машины в качестве средства для изменения или поддержания направления ее движения.