Подтаранный сустав, articulatio subtalaris, образован задней суставной поверхностью пяточной кости, facies articularis posterior calcanei, и задней пяточной суставной поверхностью таранной кости, facies articularis calcanea posterior tali. Суставная капсула, capsula articularis, слабо натянута, на большом протяжении прикрепляется по краю суставных хрящей и лишь впереди - на таранной кости и сзади - на пяточной она несколько отступает от края суставных поверхностей.