СТ РК ISO 10218-1-2024
Роботы и робототехнические устройства
Требования по безопасности для промышленных роботов
Часть 1. Роботы
(ISO 10218-1:2011 Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots.
Part 1. Robots, IDT)
Содержание
Введение
1. Область применения
2. Нормативные ссылки
3. Термины и определения
4. Идентификация опасностей и общая оценка рисков
5. Конструктивные требования и меры защиты
5.1 Общие положения
5.2 Общие требования
5.3 Подвижные элементы управления
5.4 Характеристики связанной с безопасностью системы управления (аппаратное и программное обеспечение)
5.5 Функции остановки робота
5.6 Управление скоростью
5.7 Режимы работы
5.8 Выносные пульты управления
5.9 Управление одновременным движением
5.10 Требования к совместному функционированию
5.11 Защита в точках сингулярности
5.12 Ограничение степеней подвижности
5.13 Движения без подачи питания на приводы
5.14 Средства для подъема робота
5.15 Электрические разъемы
6. Верификация и валидация требований безопасности и мер защиты
6.1 Общие положения
6.2 Методы верификации и валидации
6.3 Необходимая верификация и валидация
7. Информация по использованию
7.1 Общие положения
7.2 Руководство по эксплуатации
7.3 Маркировка
Приложение А(информационное) Список существенных опасностей
Приложение В (обязательное) Показатели времени и расстояния остановки
Приложение С (информационное) Функциональные характеристики трехпозиционного деблокирующего устройства
Приложение D (информационное) Дополнительные возможности
Приложение Е (информационное) Маркировка
Приложение F (обязательное) Средства верификации требований и мер обеспечения безопасности
Библиография
Приложение В.А (информационное) Сведения о соответствии стандартов ссылочным международным,
региональным стандартам, стандартам иностранных государств
Введение
Настоящий стандарт разработан с целью учета потенциальных опасностей, которые могут возникнуть при использовании промышленных роботов и робототехнических комплексов. Данный стандарт относится к стандартам типа С, как указано в ISO 12100. Если требования стандарта типа С отличаются от стандартов типов А или В, то положения стандарта типа С имеют приоритет для оборудования, спроектированного и изготовленного в соответствии с ним.
Настоящий стандарт охватывает соответствующее оборудование и возможные опасные ситуации, которые могут возникнуть в рамках его применения. Хотя опасности, связанные с роботами, хорошо известны, источники этих опасностей зачастую уникальны для каждой конкретной роботизированной системы. Количество и типы опасностей напрямую зависят от характера автоматизации и сложности установки. Уровень риска при этих опасностях варьируется в зависимости от типа робота, его назначения, способа установки, программирования, эксплуатации и обслуживания.
